Nola aukeratu behar dugu zorua garbitzeko robot bat?
Lehenik eta behin, uler dezagun miaketa-robotaren funtzionamendu-printzipioa. Laburbilduz, miaketa-robot baten oinarrizko lana hautsa igotzea, hautsa eramatea eta hautsa biltzea da. Barne-haizagailuak abiadura handian biratzen du aire-fluxua sortzeko, eta makinaren behealdean dagoen eskuila edo xurgatze-ataka dagoela, lurrean itsatsita dagoen hautsa altxatzen da lehenik.
Altxatutako hautsa azkar xurgatzen da aire-hodian eta hauts-kutxan sartzen da. Hauts kutxako iragazkiaren ondoren, hautsa geratzen da eta haize garbia makinaren irteeraren atzealdetik isurtzen da.
Jarraian, ikus ditzagun zer alderdi zehatz kontuan hartu behar diren zoruak garbitzeko robota aukeratzerakoan!
Aukeratzeko modu zabalaren arabera
Zorua garbitzeko robota eskuila mota eta xurgatze aho motatan bana daiteke lurreko hondakinak garbitzeko modu ezberdinen arabera.
Eskuila motako miaketa robota
Beheko aldea eskuila bat da, erabili ohi dugun erratza bezala, zeregina hautsa lurrean miaketa da, xurgagailuak hautsa garbi dezan. Arrabolaren eskuila hutseko atakaren aurrean egon ohi da, hautsa hautsa biltzeko kutxan hutseko atakatik sartu ahal izateko.
Xurgatze-ataka motako garbigailua
Beheko aldea xurgagailu baten antzera funtzionatzen duen xurgagailua da, hautsa eta zabor txikiak lurretik xurgapen bidez hauts kutxan xurgatzen dituena. Orokorrean, portu bakarreko garbigailuak, portu bakarreko flotatzaileak eta portu txikiko garbigailuak daude merkatuan.
Oharra: etxean maskota iletsuak badituzu, xurgapen-ahoa miaketa-robot mota aukeratzea gomendatzen da.
Hautatu ibilbidea antolatzeko moduaren arabera
①Ausazko mota
Ausazko ekorketa-robotak ausazko estaldura-metodoa erabiltzen du, mugimendu-algoritmo jakin batean oinarritzen dena, hala nola ibilbide triangeluarra, pentagonala, operazio-eremua estaltzen saiatzeko, eta oztopoak aurkitzen baditu, dagokion gidatzeko funtzioa exekutatzen du.
Abantailak:merke.
Desabantailak:ez posizionamendurik, ez ingurumen-maparik, ez bide-plangintzarik, bere bide mugikorra funtsean integratutako algoritmoaren araberakoa da, algoritmoaren merituak garbiketaren kalitatea eta eraginkortasuna zehazten ditu, garbiketa-denbora orokorra nahiko luzea da.
②Plangintza mota
Ekorketa-robotak kokatzea nabigazio sistema du, garbiketa-mapa eraiki dezake. Plangintza-ibilbidearen kokapena hiru modutan banatzen da: laser bidezko nabigazio-sistema, barruko kokapen-nabigazio-sistema eta irudietan oinarritutako neurketa-nabigazio-sistema.
Abantailak:garbiketa-eraginkortasun handia, tokiko garbiketarako plangintza-ibilbidean oinarritu daiteke.
Desabantailak:garestiagoa
Aukeratu bateria motaren arabera
Bateria garbigailuaren energia-iturriaren baliokidea da, onak edo txarrak zuzenean eragiten dio garbigailuaren iraupenari eta bizitzari. Miaketa-robot baterien egungo merkatuaren erabilera litio-ioizko piletan eta nikel-hidrogeno piletan bana daiteke.
Litio-ioizko bateria
Litio-ioizko bateriak litio metalezko edo litio aleazioz eginak dira elektrodo negatiboen material gisa, bateriaren elektrolito-soluzio ez-urtsua erabiliz. Tamaina txikiaren eta pisu arinaren abantailak ditu, eta erabili ahala kargatu daiteke.
Nikel-hidrogeno bateria
Nikel-metal hidrurozko bateriak hidrogeno ioiz eta nikel metalez osatuta daude. NiMH bateriek memoria efektua dute, eta hobe da normalean erabiltzea deskargatu eta gero guztiz kargatu ondoren bateriaren iraupena bermatzeko. NiMH pilek ez dute ingurumena kutsatzen eta ingurumena errespetatzen dute. Litio-ioizko bateriei dagokienez, bere tamaina handiagoa, ezin da azkar kargatu, baina segurtasuna eta egonkortasuna handiagoak izango dira.
Argitalpenaren ordua: 2023-10-11